SISTEM PENGUKUR JARAK MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS RASPBERRY PI

Abstract

Sistem pengukur jarak dibuat dengan memanfaatkan dua buah sensor yaitu Sharp GP2Y0A02YK0F untuk jarak 0,2 sd 1,5 m dan Sharp GP2Y0A710K0F untuk jarak 1,0 sd 5,5 m memanfaatkan sinar infrared, keduanya digunakan bergantian dan saling melengkapi. Media infrared dipilih untuk meminimalisir pengaruh cahaya tampak ketika pengukuran. Luaran sensor yang non linear sehingga diperlukan fungsi transfer yang disusun dari bagian-bagian linier untuk menghubungkan nilai tegangan menjadi jarak. Nilai jarak tersebut dikomputasi dengan bahasa Python oleh Raspbery Pi kemudian ditampilkan pada layar LCD. Berdasarkan hasil uji performa sistem, dimana luaran sistem mengaplikasikan kompensasi jarak, maka sistem mampu mengukur jarak mendekati nilai sebenarnya yang ditandai dengan kemiringan grafik antara nilai jarak sebenarnya dan luaran sistem mendekati satu.